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Shield Driver L293D

El shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

El conversor 74HC595 expande 4 pines (4,7,8,12) de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers L293D. Las señales «Enable» de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino (3,5,6,11), permitiendo controlar la velocidad de los motores.

El Shield motor L293D soporta:

  • 4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual)
  • ó 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
  • 2 conexiones para servomotores (SG90 o MG90S)

S/13.00

Cantidad Precio
1 - 2 S/13.00
3 - 5 S/12.80
6 - 11 S/12.40
12 - 19 S/12.00
20 - 24 S/11.60
25 - 49 S/11.00
50+ S/10.50

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

  • Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
  • Corriente DC por canal: 600mA
  • Corriente pico por canal: 1.2A
  • Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
  • Protección contra sobre carga térmica
  • Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
  • 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
  • Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
  • Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
  • Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
  • 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
  • Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
  • Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
  • Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
  • Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
  • Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR"
  • Borneras para alimentación externa (+M, GND)
  • Conectores para los pines Analógicos
  • Pulsador de Reset
  • Led indicador de alimentación de fuente de motores
  • Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm
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