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TUTORIAL: ARDUINO UNO + DRIVER L298N

 

En este tutorial explicamos el manejo del manejo del Módulo Driver para controlar hasta 2 motores DC.

NOTA: Para entender este tutorial necesitas conocimientos básicos de Arduino Uno, si no conoces mucho de Arduino te invitamos a ver este vídeo.

¿Que es lo que podemos hacer con este adaptador para LCD?

Con este driver controlaremos 2 motores DC, podremos hacer q vayan en un sentido o en el otro, tambien podremos variar la velocidad de los motores.

Veamos como conectarlo al Arduino:

En la imgen vemos como alimentamos el L298N con 7.4V y sacamos 5V para la alimentación para el Arduino. En el L298N podemos conectar hasta 2 motores DC para controlar a travez de 6 pines, 3 para cada motor, de esos 3 pines de cada motor 2 son para que el motor vaya en una dirección o en otra y el tercer pin es para habilitar el motor, si a este pin le ponemos una señal PWM podremos variar la velocidad del motor.

Para el codigo no necesitamos ninguna libreria, ya que el sentido del motor lo manejamos con 2 pines de señal digital («0» o «1» logico)  y la velocidad con un pin PWM.

 

Veamos ahora el código del Arduino para controlar 1 y 2 motores, el código esta para descargar al final de la página:

Para explicarlo visualmente les mostramos este video:

Esperamos les haya podido ayudar. A continuación les dejamos al archivo del codigo para que lo descarguen.

 

DESCARGAS:

* Codigo Arduino

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