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TUTORIAL: ARDUINO UNO + ULTRASONIDO HC-SR04

 

En este tutorial explicamos como medir una distancia en base a la detección del sonido que emite este módulo.

NOTA: Para entender este tutorial necesitas conocimientos básicos de Arduino Uno, si no conoces mucho de Arduino te invitamos a ver este vídeo.

¿Que es lo que podemos hacer con este módulo?

Usaremos un pulso sonico a travez de un receptor y mediremos el tiempo en que toma llegar a un receptor y con este pulso mediremos la distancia al objeto.

Veamos como conectarlo al Arduino:

Para la conexión alimentaremos el ultrasonido desde el arduino con 5V y conectaremos el pin TRIGER al pin 7 del Arduimo y el pin ECHO al pin 6.

Para el codigo no necesitaremos ningun libreria. Declararemos los pines 7 y 6 del Arduino al TRIGER y ECHO respectivamente, luego usaremos 2 variable, una de DURACIÓN para capturar el tiempo en el pin ECHO y una variable de DISTACIA para hallar la distancia en base a la variable DURACIÓN.

Para iniciar este proceso empezamos dando un pulso de 10 us en el pin TRIGER y luego procedemos a leer el pulso recibido por el pin ECHO, este pulso recorrio la distancia a medir 2 veces por lo que en la formula la divideremos entre 2 y lo multiplicaremos por la velocidad del sonido y con esto obtendremos las distancia al objeto en cm.

 

Veamos ahora el código del Arduino para medir la distancia a un objeto, el código esta comentado y para descargar al final de la página:

Para explicarlo visualmente les mostramos este video:

Esperamos les haya podido ayudar. A continuación les dejamos al archivo de la libreria y del codigo para que lo descarguen.

 

DESCARGAS:

* Codigo Arduino

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